Включена в стандартното изпълнение на всички модели Legacy, Системата за контрол на динамиката следи и анализира дали автомобилът се движи по траекторията, която е желана от водача, като използва цяла система от датчици. Ако автомобилът доближи границата на динамичната устойчивост, разпределението на въртящия момент при задвижването на четирите колела, мощността на двигателя и задействането на спирачките за всяко колело поотделно се регулират така, че да подпомогнат задържането на автомобила в желаната траектория на движение.

ПО-СТАБИЛНИ МАНЕВРИ

1. При завиване или при маневри за избягване на опасности, управлението на динамичната устойчивост на автомобила сравнява намеренията на шофьора с действителното движение на автомобила, на базата на информация от волана и спирачките, като се вземат предвид и страничното ускоряване на автомобила и неговото завъртане около вертикалната ос.
2. След това системата регулира изходната мощност на двигателя и спирачките на всяко отделно колело – така, както е необходимо, за да се подпомогне удържането на автомобила близко до желаната траектория на движение.

Стабилното предно окачване на модела Legacy се характеризира с с усилената нова носеща рамка на двигателя, с по-широка следа и по-голям ход на окачването. Всичко това осигурява по-плавно завиване и по-тиха, по-комфортна возия при движение по голямо разнообразие пътища.

Изкусно съчетаващо спортна управляемост с комфорт, новото задно окачване с двураменни носачи на модела Legacy преодолява неравните пътища и острите завои със сигурност и прецизност. За да се намалят шумът и вибрациите в купето, окачването и задният диференциал са изолирани с тампони от здраво подшаси, което от своя страна е изолирано допълнително от купето. Така контактът на гумите с пътя е подобрен при всички атмосферни условия, а в същото време предаването на нежеланите вибрации към пътническото купе е сведено до минимум.