Новата трансмисия Lineartronic е идеалната връзка между плавната мощност, осигурявана от боксерния двигател SUBARU BOXER, и сигурното управление от системата за симетрично задвижване на всички колела (Subaru Symmetrical All-Wheel Drive). Това е първата серийно произвеждана трансмисия от този тип - безстепенна вариаторна трансмисия, свързана надлъжно със системата за задвижване на всички колела (AWD), която използва верига вместо ремък – което от своя страна позволява да се разшири обхватът на предавателните числа, за подобряване на качеството на работата и ефективността, за по-бърза реакция при натискане на педала на газта. Тя има по-компактна конструкция, осигуряваща по-голямо пространство за краката в купето на модела Legacy. С трансмисията Lineartronic двигателят работи в оптимални обороти при всякакви скорости на движение на автомобила, при което се постига баланс между мощност и нисък разход на гориво. Тази трансмисия е специално настроена за незабавна реакция при минимално натискане на педала на газта - за по-естествено усещане на управлението на автомобила. Крайният резултат е истински Subaru резултат: баланс и хармония в движение.

Цялата гама на модела Legacy предлага избор от задвижвания, специално разработени, за да отговорят на ваши нужди и желания - независимо от това къде живеете и начина ви на шофиране. Трите избора на трансмисии, всяка от които е отлично съгласувана със своя собствена система за задвижване на всички колела (AWD), гарантират управление по всички пътища и през всички сезони. Всички модификации на модела Legacy също така включват нов индикатор за екологосъобразно шофиране (ECO), разположен на контролното табло, позволяващ да следите с поглед ефективността на вашето шофиране - даже когато се наслаждавате на динамиката на вашия автомобил Legacy.

Всички модификации на модела Legacy оборудвани с иновативната трансмисия Lineartronic включват спортен режим с ръчна смяна на предавките посредством лостчетата монтирани на волана.

Включената в стандартното изпълнение електронна система „круиз контрол” позволява на шофьора при движение по магистрали да поддържа предварително зададената от него скорост. За тази цел са предвидени елегантни метализирани командни органи, разположени на волана.

За постигане на незабавна и плавна реакция в съответствие с постоянно променящите се условия, модификациите 2.0i, 2.5i и 2.5i Sport на модела Legacy се предлагат с новата трансмисия Lineartronic. Тя е съчетана със система за активно разпределяне на въртящия момент между всичките задвижвани колела (active torque-split AWD), която реагира на условията на движението, на работата на трансмисията и на командите на шофьора чрез непрекъснато управление на разпределението на въртящия момент между предните и задните колела. Лостчетата на волана също така осигуряват ръчен режим за смяна на предавките на 6 стъпки - за по-бърза реакция, когато желаете това, а режимът „сняг” помага да се намали пробуксуването на колелата при потегляне на път с хлъзгава повърхност.

Моделите Legacy 2.5GT са оборудвани с подобрена автоматична трансмисия Е-5АТ комбинирана със системата AWD с променливо разпределение на въртящия момент. Системата за променливо разпределение на въртящия момент (VTD) мигновено разпределя въртящия момент до всички четири колела, докато се фокусира върху задните колела, за да подобри реакцията на управление, отличното сцепление и стабилност. Електронно управляваната 5-скоростна трансмисия се приспособява към стила на управление на водача, управлява двигателя за постигане на по-бърза и по-плавна смяна към по-долна предавка, и позволява ръчна смяна на предавките посредством лостчетата на волана.

За максимален контрол на управлението и за по-спортно удовлетворение, в стандартното изпълнение на всички модификации 2.0i, 2.0D и 2.0D Sport на модела Legacy се вгражда нова плавно превключваща 6-скоростна механична трансмисия. Тя е съчетана със система AWD с диференциал с ограничено приплъзване. Всеки път, когато балансът на теглителната сила се промени, диференциалът с ограничено приплъзване незабавно преразпределя въртящия момент към предните и задните колела така, както е необходимо. Новата 6-скоростна механична трансмисия предлага по-плавно и по-прецизно превключване на предавките, а нейните компактни размери и ниско тегло повишават спортното чувство при управлението на модела Legacy.